简介

该测绘仪是一种轻便手持式激光雷达的岩土工程和地质测绘工具，专用于地下采矿。通过扫描地下矿山岩壁面或扫描支护构件（锚杆，钢筋网），它能够快速地对岩面结构进行地质测绘，从而获取详细的地下地质和岩土工程特征图，采集三维点云，捕捉岩面几何形状、不连续面（走向，间距，迹线长度）数据，然后将这些数据与模型集成，这将帮助矿山做出关键决策，从而提高安全性、矿石提取率，优化采场设计并进行精确的岩土工程风险评估。这些数据能够更快、更准确地确定矿渣边界、断层带、矿脉网络和支护方案，并可无缝集成到建模软件中，实现更安全、更智能的采矿生产效率。  

特点

• 基于激光雷达采集数据：可同时采集高分辨率 3D 点云和 2D 高清图像。

• 设备端处理和标注：允许地质学家在地下实时地在交互式全高清屏幕上标注地质构造并绘制采样线。

• 自动测绘结构：自动测量不连续面的走向（倾角和倾斜方向），并在岩面上生成立体投影图。 

• 自动处理：在设备内执行数据处理，包括自动结构测绘，立体投影图生成和岩体分类。

• 地理配准：在地下或地表进行数据定位，确保所有输出结果均具有精确的地理配准。

• 符合人体工程学的设计：设备重量仅3.1 公斤，纤薄的无把手设计，减轻操作疲劳。

• 多功能性：可手持使用，方便移动；也可安装在三脚架上进行固定式、更精确的扫描。

• 兼容行业软件：导出的数据，可与标准的行业软件无缝集成进行分析。

优势 

提高数据采集的效率、准确性和安全性，并简化后续建模和决策过程。 

• 效率提升：简化数字化工作流程省去了耗时的手动测绘和后处理，使团队能够更快地收集更多数据。与人工方法相比，大幅缩短测绘时间（几分钟对比90 分钟以上）。

• 准确性：提供高保真度、高精度的数据，以优化设计和评估。

• 提升安全性：使工程师远离危险岩面，从而提高整体现场安全性。

• 无缝集成：生成符合行业标准的 .las、.laz、.dxf、.csv 文件格式，可直接导入 Seequent Leapfrog等常用软件。

• 优化决策：基于可靠数据提供即时、可操作的洞察，从而实现更安全，更优化的矿山规划和支护设计。

测绘内容：

• 不连续面：节理，断层和接触带的走向，延伸性，间距和迹线长度。

• 岩体属性：数字化记录 Q 值，RMR 值和 GSI 值。

• 地质特征：脉体，断层，岩性，蚀变和矿化。

• 矿隧道安全支护设施：已安装的支护设施，例如锚杆，钢筋网，喷射混凝土和钢索锚杆。

• 几何信息：岩面真实比例三维点云和高分辨率二维图像。

该仪帮助矿山解决地质和岩土工程数据采集难题，通过精确绘制断层、矿脉和不连续面等构造，整合数据以构建更优模型，并自动复杂分析，从而提高矿石回收率、安全性和效率，防止矿体不稳定，优化采场设计，降低贫化率，最终将数据转化为可操作的洞察，实现智能化采矿。

解决关键问题：

• 矿体边界划分与品位控制：精确定义矿渣边界，最大限度地减少贫化并提高矿石提取率。

• 采场与矿山设计：基于精确的矿脉几何形状和断层位置，优化采场形状和开采顺序，提高开采效率。

• 岩土工程风险评估：识别危险的构造特征（断层，剪切带），以便主动进行支护设计和布置，从而提高安全性。

• 支护验证：确保支护符合规范并识别需要加固的区域，减少停机时间并提高安全性。

• 数据集成：将高保真数据无缝导入地质模型（例如 Leapfrog Geo），从而构建更可靠的资源/品位模型

总之，该测绘仪将采集地下详细、地理参考的岩体数据的挑战转化为一个简单、快速、可靠的流程，为更安全、更高效的采矿作业奠定了基础。

工作过程

使用该测绘仪采集数据，先定位设备，然后使用其测距仪对准测量标记(地理配准)，扫描岩面创建 3D 点云，接着标注地质特征，定义采样线，并在平板电脑界面上直接输入数据。这样即可快速捕获详细的，带有地理参考的结构信息和地基支撑数据，并通过 USB 或云同步导出。

即：1. 采集：使用手持式激光雷达设备扫描岩面，同时生成三维点云和高清图像。

       2. 测绘：人工智能算法自动识别并绘制岩体结构，生成立体投影图，并计算参数。

3. 导出：数据已进行地理配准，可导出并集成到其他岩土工程软件（例如 Rocscience）

   中，用于稳定性分析、运动学分析和建模。

技术规格

数据采集方式：           基于激光雷达的二维高清扫描

重量：                   3.1 公斤

显示屏：                 全高清 1080p 分辨率屏幕

数据输出格式：          .las，.laz，.xyz（点云）；.dxf（标注） .csv（元数据/示例数据）

连接方式：               USB 数据传输，网络驱动器同步

测绘方式：              手持式或三脚架安装，配备简易安装机构

用途:

主要应用于采矿和土木工程领域：

• 采矿作业：用于结构测绘，矿体圈定，品位控制更新，断层和剪切带表征以及矿山采场设计优化。

• 隧道和土木工程：用于岩土测绘，隧道检测，地面支护验证，稳定性分析以及复杂数值模型输入。

• 地质评估：通过捕捉岩壁不连续面特征（方向，间距，延伸性）来表征岩体，从而进行稳健的分析和报告。